这两词既可做实义动词用，又可做情态动词用。作为情态动词，两者都只能用于疑问句，否定句和条件句。 need 作实义动词时后面的不定式必须带to，而dare作实义动词用时, 后面的to 时常可以被省略。
1) 实义动词： need　（需要, 要求）
　　　　　　　 need + n. / to do sth
2) 情态动词： need，只用原形need后加do，否定形式为need not。
　　Need you go yet?
　　Yes, I must. / No, I needn't.

3) need 的被动含义：need, want, require, worth（形容词）后面接doing也可以表示被动：　
　　need doing = need to be done
4) 做情态动词时，need和dare 没有过去的形态。主要用于疑问句和否定句中，need 表示“需要”，dare 表示“敢”的意思。

例 1 Need I tell the truth about the events?

我需要将事情的真相讲出来吗？

例 2 He said we needn’t take all facts into account.

他说我们无需将所有的因素考虑进去。

例 3 How dare you say such rude words?

你怎么敢说这样粗鲁的话？

例 4 He dare not ask you, because he thought he must be wrong.

他不敢问你，因为他认为他准错了。

5） need 和 dare 后用完成时用在否定句中，表示本来不必做而实际上已经做的事。

例 1 You needn’t have worried about your health; the doctor will care for you.

你其实不必担心你的健康，医生会照顾好你的。

例 2 I dare not have expressed my viewpoint.

我本来不敢阐述我的观点。